Мне надо замерять напругу, вычислить заполнение ШИМ и вывести его на дисплей... Ноэто всё начало... Потом надо считать импульсы и вычислять скорость..... Всё это в РЕАЛЬНОМ времени.. Я боюсь, что мне не хватит таймеров... ))))

.include "m8def.inc"

.def tempL = r16			; присваиваем регистру R16 имя tempH
.def tempH = r17			; присваиваем регистру R17 имя tempL

.def  Temp0 = r18	    ; Temp
.def  Temp1 = r19		; Темр
.def  LedEnd = r20		; Темр
.def Cnt =r21 ;временный регистр Cnt
.def Del =r22 ;временный регистр Del


.equ DIRD = 0b00000011 ;направление для порта D
.equ PUPD = 0b01111100 ;pull-ups для порта D
.equ SD = PD0 ;линия данных DI
.equ SC = PD1 ;тактовая линия SK



.equ  sector=$80
.equ  bait0=$81
.equ  vmem=$180			;48 байт видеобуфер

.DSEG

.cseg

rjmp RESET
rjmp INT_0
rjmp INT_1
rjmp TIMER2_COMP
rjmp TIMER2_OVF
rjmp TIMER1_CAPT
rjmp TIMER1_COMPA
rjmp TIMER1_COMPB
rjmp TIMER1_OVF
rjmp TIMER0_OVF
rjmp SPI_STC
rjmp USART_RXC
rjmp USART_UDRE
rjmp USART_TXC
rjmp ADC_
rjmp EE_RDY
rjmp ANA_COMP
rjmp TWI
rjmp SPM_RDY


;RESET:
INT_0:
INT_1:
TIMER2_COMP:
TIMER2_OVF:
TIMER1_CAPT:
TIMER1_COMPA:
TIMER1_COMPB:
TIMER1_OVF:
;TIMER0_OVF:
SPI_STC:
USART_RXC:
USART_UDRE:
USART_TXC:
;ADC_:
EE_RDY:
ANA_COMP:
TWI:
SPM_RDY:
          reti

RESET:
;=========================================INIT=========================================;
init:

          ldi r16,LOW(RAMEND)		; Инициализируем стек
	      out SPl,r16
          ldi r16,HIGH(RAMEND)	
	      out SPH,r16


; Define pull-ups and set outputs high
; Define directions for port pins
          ldi Temp0,(1<<PB3)|(1<<PB2)|(1<<PB1)|(1<<PB0)       ;Установка линий вывода
          ldi Temp1,(1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0)
		  out PORTB,Temp0
		  out DDRB,Temp1
		  ldi Temp0,(0<<PC1)|(0<<PC0)         				;Линии ввода
		  ldi Temp1,(0<<DDC1)|(0<<DDC0)
		  out PORTC,Temp0
		  out DDRC,Temp1
		  ldi Temp0,(1<<PD3)|(1<<PD2)|(1<<PD1)|(1<<PD0)		;Линии ввода IR and RS232
		  ldi Temp1,(0<<DDD3)|(0<<DDD2)|(0<<DDD1)|(0<<DDD0)
		  out PORTC,Temp0
		  out DDRC,Temp1

		  ldi Temp0,(1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(1<<COM20)|(1<<CS21)  ;Попытка инициализации ШИМ
		  out TCCR2,Temp0

;Тут будем пытаться инициализировать ШИМ
          ldi tempH,$00		; Заносим значение $00E0 в регистр OCR1A 
		  out OCR1AH,tempH
          ldi tempL,$E0    	;
		  out OCR1AL,tempL 
          ldi tempH,$00		; Заносим значение $0010 в регистр OCR1B  
		  out OCR1BH,tempH
          ldi tempL,$10    	;
		  out OCR1BL,tempL 
          ldi Temp0,0b11100001 		; инициализация таймер/счетчика Т1
		  out TCCR1A,Temp0
          ldi Temp0,0b00001010
		  out TCCR1B,Temp0 
          ;sbi DDRB,1		; подключаем вывод PB1 к таймер/счетчику Т1
		  ;sbi DDRB,2		; подключаем вывод PB2 к таймер/счетчику Т1

          ldi Temp0,0b00000101    	;Заносим значение $ в регистр OCR2
          out OCR2,Temp0 
          ldi Temp0,0b01101101 		; инициализация таймер/счетчика Т2
		  out TCCR2,Temp0 
          ;sbi DDRB,3		; подключаем вывод PB3 к таймер/счетчику Т2
  
;Тут будем пытаться инициализировать АЦП
		  ldi Temp0,(1<<REFS1)|(1<<REFS0)  ;Попытка установить внутреннее опорное напряжение
		  out ADMUX,Temp0
		  ldi Temp0,(1<<ADEN)|(1<<ADIE)  ;Попытка инициализации АЦП
		  out ADCSRA,Temp0

;Тут инициализируем 8ми битный Таймер0
		  ;ldi Temp0,0b00000011  ;Попытка установить  тактовый сигнал = CK/64
		  ldi Temp0,0b00000000  ;Попытка установить  тактовый сигнал 0
		  out TCCR0,Temp0

          ldi Temp0,0b11111111  ;Попытка инициализации таймера на 255
		  out TCNT0,Temp0

		  ldi Temp0,(1<<TOV0)  ;Попытка инициализации разрешить 
		  out TIFR,Temp0

		  ldi Temp0,0b00000101  ;Попытка установить  тактовый сигнал = CK/1024
		  out TCCR0,Temp0

		  ldi Temp0,(1<<TOIE0)  ;Попытка инициализации разрешить прерывания нулевого компаратора
		  out TIMSK,Temp0



          sei                   ; Разрешили прерывания




;=========================================MAIN=========================================;

main:

          rjmp main

TIMER0_OVF:

           ldi Temp1,0b11111111  
           out portd,Temp1         ; тестовый момент для временного теста индикации прерывания....((
           ldi Temp1,0b00000010  
           rcall LCD
    	   ;ldi Temp1,0            ;обнуление таймера
           ;out TCNT0,Temp1
           ;ldi Temp0,(0<<TOV0)  ;Попытка инициализации разрешить 
   		   ;out TIFR,Temp0



;          andi LedEnd,0b00000001
;          cpi LedEnd,1
;          brne on
;          ldi LedEnd,0
;          ldi tempH,$00		; Заносим значение $0000 в регистр OCR1A 
;		  out OCR1AH,tempH
;          ldi tempL,$00    	;
;		  out OCR1AL,tempL
;		  reti

on:
;          ldi LedEnd,1
;          ldi tempH,$00		; Заносим значение $00E0 в регистр OCR1A 
;		  out OCR1AH,tempH
;         ldi tempL,$E0    	;
;		  out OCR1AL,tempL
reti

ADC_:
          in TempL,ADCL
          in TempH,ADCH


;Подпрограмма вывода символа на индикатор:
;код символа должен находиться в регистре Temp1
LCD: ldi Cnt,4 ;загрузка счетчика
swap Temp1 ;подготовка мл. тетрады к сдвигу
LDL: rol Temp1 ;сдвиг
brcs LD1
LD0: cbi PORTD,SD ;сброс линии данных, если бит=0
rjmp STR
LD1: sbi PORTD,SD ;установка линии данных, если бит=1
STR: sbi PORTD,SC ;установка линии тактирования
ldi Del,5
HNG1: dec Del ;задержка на установку данных
brne HNG1
cbi PORTD,SC ;сброс линии тактирования
ldi Del,10
HNG2: dec Del ;задержка на удержание данных
brne HNG2
dec Cnt
brne LDL ;цикл, если не последний бит
ldi Del,25
HNG3: dec Del ;межсимвольная задержка
brne HNG3
ret