Он меряет продольную скорость (грубо говоря - вдоль по продольной оси корпуса прибора) и скорость сноса - поперек этой оси. Угол крена и угол тангажа - можно посчитать, если есть сигнал от вертикали. Только если есть сигнал от вертикали. Но зачем их считать, если есть сигнал от вертикали?
Но угол курса ты от ДИССа не получишь ни за какие коврижки. Курс с подстилающей поверхностью можно связать разве что корреляционными системами навигации.