Есть МК2313, есть 6 банок по 1.2в, нужно сохранять жизнеспособность до конца питания, т.е. теоретически до 5 либо до 5.5 В. МК имеет ИК датчик и ИК диод, эта пара считает нам обороты детали. Считаем скорость и прочее. По терминалу отправляем(опционально). Есть Ещё 2 набора светодиодов и двигатель, которыми надо управлять в зависимости от обстоятельств. Вот я и думал про ШИМ.
Извините, что запутал. Спасибо за тольковые ответы. Вы,Леонид Иванович, мне часто давали дельные советы, СПАСИБО !