А принцип определения допуска на погрешность тактовой не имеет никакого отношения к стандарту и даже для одного контроллера может сильно отличаться в зависимости от делителя Baud Rate.
Вкратце так:
1. при идеальном определении середины старт-бита рассогласование частот не должна превышать 5%, т.к. иначе за 10 тактов (8бит + старт-бит + стоп-бит) возникнет набег польше половины тактового интервала.
2. середина старт-бита может определяться неточно и это зависит от скорости передачи и стробирующей частоты. В любом случае нужно стремиться к как можно большей заполняющей частоте (это свойство конкретного UART). При F=BaudRate*4 рассогласование частот уже не может превышать 2,5%, т.к. отсчет может вестись не от середины а от 1/4 или 3/4 старт-бита. При увеличении заполняющей частоты требования к рассогласованию могут быть снижены.
3. спад и нарастание битовых интервалов может иметь джиттер (дрожание)из-за помех в линии передачи. Также время нарастание спада может быть разным. Это особенно сказывается на больших частотах и при применении оптронных развязок.
Подитоживая можно сказать, что рассогласование частот больше 2% (т.е. как погрешность генераторов, так и несоответствие BaudRate стандартным частотам последовательной передачи) уже чревато увеличением коэффициента ошибок. Т.е. 2% точности генераторов на обоих сторонах тракта передачи даже при идеально выставленных делителях BaudRate может и не хватить для качественной передачи. Иногда и 1% мало.