На всякий случай в gcc есть инлайн-ассемблер. Иногда очень полезно его использование.

В Вашем же конкретном случае, думаю, лучше обойтись стандартными
средствами языка C (указатель на функцию).

#define call_abs(addr)           \
        asm volatile (           \
                "icall" "\n"     \
                :/* no output */ \
                : "z" (addr)     \
        )

        ...
        call_abs (0x1234);
        ...

Внимательно читайте документацию на инлайн-ассемблер. Например,
приведенное выше макро лишь поместит нужный адрес в регистровую пару Z (R30:R31) и выполнит команду ICALL. Если вызываемая функция портит регистры, возвращает параметры - надо об этом сказать компилятору.