Текст заголовка сообщения полностью: Применяли ли Вы практически обычный CAN и fault tolerant CAN? Усматривали ли при этом реальные преимущества в помехозащищённости последнего? В моём случае высокой скорости обмена не требуется, хватит и 1 кб/с, растояния порядка десятков метров.