занимался я как-то подобным, правда на 38400 (т.е. в 2 раза быстрее нужно было). Емкость линии портит фронты, возникают фазовые сдвиги. Кое-как удалось соорудить с использованием фазовой модуляции (обычный манчестер-2), но я не могу назвать ту разработку удачной.
Естественно, если у Вас линия достаточно короткая (ну может 10м или чуть больше) и чистая - тогда может и получится