Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
двигатель подергиватеся, похоже около полжений равновесия, такое ощущение что часть субшагов пропускатеся, похоже Yurasvs прав, надо "корежить" синусоиду
Отправлено
AF
06 мая 2008 г. 17:03
В ответ на:
По словестному описанию трудно понять, что такое "нет плавности хода". Но даже при делении шага на 8 двигатель вращается очень плавно. Если на малой скорости переключать с полного шага на полушаг, затем на 1/4, 1/8, каждый переход заметно повышает плавность вращения.
отправлено Леонид Иванович 06 мая 2008 г. 16:18
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Очень странно, ни на одном двигателе такого не наблюдал. Неравномерность микрошагов есть, но заметить это очень трудно. Я бы для начала проверил двигатель с каким-нибудь готовым микрошаговым контроллером, дабы снять подозрения с программы.
—
Леонид Иванович
(06.05.2008 17:21:12
87.252.227.57
,
пустое
)
готового в наших краях нет, завтра еще посмотрю в пошаговом режиме, но визульно на осциллографе имею плавное увеличение/уменьшение длительности ШИМ в проивофазе по каналам, явных косяков нет
—
AF
(06.05.2008 17:39:45
92.47.116.173
,
пустое
)
Смотреть лучше на датчике тока.
—
Леонид Иванович
(06.05.2008 18:03:30
87.252.227.57
,
пустое
)
датчик тока один на оба канала, поэтому на нем смотреть неудобно. еще момент: нужны скорости 0,1...0,5 об/с, в идеале 0,2 об/с
—
AF
(06.05.2008 20:16:52
92.47.118.163
,
пустое
)
Один датчик на оба канала не может обеспечить микрошаг.
—
Леонид Иванович
(07.05.2008 01:08:9
87.252.227.57
,
пустое
)
без контроля тока, просто меняя шим соотвественно не получится? даже 1/4 или 1/2 шага?
—
AF
(07.05.2008 14:00:39
88.204.245.61
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
сколько миллиампер в одном ампере ?:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru