MSP430 - там все нужное уже есть внутри, и ГЛАВНОЕ !!! не требуется тратить ногу процессора на ввод измеряемого напряжения, если цепи питания МК являются цепями самого аккумулятора. Подобная Вашей схема (см. рисунок) испробована мной на устройстве с MSP430 (еще на ранних стадиях моего знакомства с MSP) для измерения напряжения аккумулятора, который питает МК не напрямую, а через LDO линейный стабилизатор - все работает нормально и не жрет лишнего. Только внимательно рассчитайте делитель R1/R2, чтобы разница напряжений на затворе и истоке позволяла нормально открывать ключ.