А вот с dsPIC/PIC24 малоногими - на халяву такое получилось. Там УАРТовы ноги RxD/TxD либо уже сидят на программических PGC/PGD, либо их можно туда переназначить через Peripheral Pin Select, а в PICkit2 теперь есть UART Tool, который именно по тем ногам и работает. Прожег код, включил UART Tool - и отлаживайся не отходя от кассы - лепота!