Хз, пока не интересовался. На том форуме есть очень грамотный малый с ником xiaofan, он только что перебрался из Сингапура в Штаты и серьезно рюхает в USB. Всю подборку ссылок на микрочиповские OTG и Host аппликухи и примеры (PIC24/PIC32) он выложил вот в этой ветке -->