в 3-м варианте, начиная со 2-го предложения - полубред. Это любая многозадачная "кооперативная" или "каруселная" ОС должна обеспечивать, по определению. Но RTOS это вообще-то должна быть ИМХО "вытесняющая" ОС. Она не должна исправлять ошибки программера с зациклом :)