"Тот кто нам мешает - он же нам поможет" (с)Кавказская пленница. Сделай так, что бы сброс был окончанием штатной операции, обычным делом. Чтоб после сброса, оно восстановило контекст шага машины состояния и продолжало работать. Пусть WDT будет обычным системным таймером. (-)