Приоритет вхождения - жесткий, соответствует порядку расположения векторов прерываний в таблице (Reset - высший и т.д.). Приоритет исполнения отсутствует как класс - пока одна ISR исполняется - остальные ждут, махая своими флагами, как только свершилось reti - исполняется одна команда из фона, а затем высшее по приоритету вхождения ожидающее прерывание