Если вы управляете асинхронником от МК любого с таймером....сделайте ему плавный подвод напряжения к заданному сразу в трех фазах....(если хорошо знаете аппаратуру - то можно и за один вечер подключить отладочную плату к инвертору.....но соблюдайте правила при ручном эксперименте: 1.Силовое питание подключать только убедившись что схема управления уже работает...и никогда не наоборот!!!) 2. Бойтесь менять частоту резко на инвертор....иначе большой БА-БАХ....