в правиле работы с $(OBJS)
поставьте $(DEBUG_PATH)/$@
и соответственно определите DEBUG_PATH=./Debug
или так:
$(DEBUG_PATH)/%.o : src/%.c
$(CC) бла-бла-бла $@
з.ы. у Вы хотите разделить исходные и обьектные,мап,лст итд файлы что б не мешали в каталоге прожекта?