А мне боязно PIC24 ставить - дырка там очень суровая. Вообще-то Alex B. мысль то подкинул - типа CRC не совпадет в "левых" мессагах. Но все-равно стремно - на шине задействован практически весь диапазон 11 бит ID всяческими приблудами. А ну ойпнет на ходу чо...