Коротко, примерно так:
1. Вводится модель печки по теплоемкости. В качестве модели можно
использовать ФНЧ 1-го порядка + (может быть) элемент задержки.
Параметры модели - экспериментально или расчетно, или по наитию :)
2. На вход модели (ФНЧ) подается сигнал, пропорциональный текущей мощности нагревателя.
3. Выход модели должен уменьшать текущую ошибку, с которой работает
система регулирования, т.е. при мин. выходного сигнала модели (нет
накопленного тепла) ошибка не изменяется, при макс. - соответственно уменьшается максимально.

PS фактически это петля прямого управления (без ОС по температуре)
PPS если модель идеально совпадает с печкой, то датчик температуры не нужен :))