как-как.. выкручиваются как могут или как получится :о) вопщем нужна серия экспериментов. то что после изменения состоян.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

как-как.. выкручиваются как могут или как получится :о) вопщем нужна серия экспериментов. то что после изменения состояния системы надо переключать/изменять коэфф-ты - это однозначно. возможно даже придётся делать еще какие-то фокусы.

Отправлено LordN 29 февраля 2008 г. 09:18
В ответ на: Ответ: Мы тоже склоняемся к этой мысли, просто хотелось узнать как другие поступают в аналогичной ситуации отправлено radist 29 февраля 2008 г. 08:45

у меня была несколько другая проблема - нужно было обеспечить выход на режим с минимальным перерегулированием и с максимальной скоростью. начальные условия для старта системы отличались очень сильно. но сама система вроде сильно не менялась.
пришлось разбить задачу на два регулятора.
первый обеспечивал выход на режим учитывая начальные условия, второй обеспечивал собственно удержание раб.режима.

в вашем случае можно попробовать примерно следущее:
задать таймаут после загрузки и закрывании дверки, чтоб дождаться некоторого установления температуры.
включить И-часть на уровень который был перед открыванием. П-часть отключить. Д-часть включить и организовать интегрирование Д-части.
возможно при этом придётся увеличить постоянную интегрирования.

Ответы