Как раз идей в этой схеме намного меньше, чем на схеме с картинки ниже. Там одно из плеч моста виртуально заземлено (правда, ценой двухполярного питания), что позволило уйти от дифф. усилителя и полностью исключило влияние не идеального подавления синфазной помехи. Линеаризации на фиг.9 тоже нет никакой, полагаются на программную.