В середине 80-х годов работал с японскими многооборотными энкодерами (к сожалению, уже не помню фирму) и 16-оборотными ППК-15 производства могилёвского завода. При подаче питания многооборотный энкодер даёт сразу абсолютное положение.
Что касается современных датчиков, то мне и сейчас частенько в каталогах различных фирм попадаются подобные датчики, но я с ними не работаю. Для круговых движений я пользуюсь более дешёвой комбинацией - обыкновенный импульсный (синус-косинус) датчик + проволочный резистор. Для определения положения достаточно "прогнать" датчик до импульса начала отсчёта и через АЦП считать напряжение на резисторе.
Для линейных движений я использую ЛИР-9К питерского производства. Он квазиабсолютный, т.е. даёт абсолютное положение при сдвиге на 0,5 мм.