Варианты 1) Поставить 2 энкодера. Первый (грубый) свяжите напрямую антеной, второй (точный) через ваш редуктор. Грубый энкодер будет указывать на каком обороте находится точный энкодер.
2) Установить N микриков так чтоб при повороте на угол 360/N замыкался один микрик. Тогда для определения где находится антенна необходимо повернуть антенну в любую сторону до срабатывания микрика. После этого текущий оборот грубого энкодера стает известным.