Наши клиенты пробовали MESHNETICS для этих целей - результат был такой - если медленно и недалеко от от того состояния в котором они друг-дрга нашли и встали в сеть - то все более-менее корректно а если дистанции перекрывались другими устройствами то уходило время на повторную установку сети. А вообще это как и есть решение проблемы - что любое устройство и enddevice и router - в финале все сольется координатору.