смысл в том, если взять два числа Q.15, их перемножить, то получится 32-битное число Q.30. Далее, если сдвинуть его на 1 влево, получится Q.31, далее взять старшие 2 байта, получится опять Q.15. И весь смысл. ВСЕ числа надо привести к диапазону -1...+1 и держать в представлении Q.15 (например). Т.е. домножать ВСЕ числа надо ВСЕГДА на 2^15 (для Q.15). Ну уж что и sin, и cos имеют диапазон +-1 это и так известно. И еще - нормальные микропроцессоры умеют делать сдвиг влево результату умножения аппаратно (fractional mode)