Нужно определиться сначала что пакеты физически выдаются на вывод CANTX. Затем нужно их увидеть осциллографом на выходе CAN трансивера, и соответственно на входе CANRX. Далее проверяется скорость приемника и получателя, они должны быть одинаковыми. Если все ОК будем копать глубже. Выбор компилятора ИМХО неудачный. Лучшее для 16-18 пиков от Ht-Soft. Если нужно, могу сбросить на мыло.