угол можно измерять акселерометром, а вот что Вы имеете ввиду: "с синхронизацией по уровню" - не понял. Твердотельные акселерометры есть у нескольких фирм, в т.ч. и AD.
Всё зависит от того, какая точность нужна. Огласите цифры.
Твердотельные гироскопы решению объявленной Вами задачи не помогут