берем окислитель и горючее, что-нить типа напалма, которые при смешивании начинают гореть, оформляем их в виде некого сосуда размером например с пол коробка спичек, так чтобы при ударе/разбитии жидкости смешивались. Имеем при себе несколько таких "капсул" и при попытке ограбления бросаем в наиболее одиозные личности, при попадании капсула разбивается и тд. Не смертельно, особенно если чел в одежде и успеет быстро снять, если не остановит следующий бросок итд. Можно придумать что-нить типа бросалки-плевалки с магазином.