Кто с этим кристаллом работал, и так понял. Кто не понял - значит не работал и вряд-ли подскажет. Но, если интересно - вкратце: есть таймер, считает в режиме ШИМ с нуля до значения определенного регистра, называемого OCR2A. Тем самым меняется частота ШИМа. Ок. Но этот же регистр отвечает за условие совпадения (регистра и значения таймера), когда проц может дернуть ножкой. В другую сторону он дергает, когда таймер обнуляется. Как менять скважность ШИМа? Если никак - то нафиг такой ШИМ нужен?