В приборе несколько плат с микроконтроллерами (AVR-ами). Один назначаю главным. Передачя главного раздаётся на приёмы подчинённых. Передачи всех подчинённых соединены одним проводом с приёмом главного. Передатчики подчинённых до поры-до времени отключены, пины находятся в режиме входа. Линия подтянута резистором к питанию. По запросу главного подчинённый разрешает свой передатчик, отправляет ответ и снова выключает передатчик. Вуаля.