нужна плавная регулировка вых. напряжения. можно конечно сделать на самом контроллере, напр. мерять АЦП. но есть сомнения что контроллер будет успевать отрабатывать обр. связь, ну и защита от к.з. на преобразователе надежнее работает. делитель Р2-Р3 настраивается на мин. напряжение, ШИМом с откр. коллектором обр. связь подкорачивается. понятно, что нужна фильтрация что бы не было скачков, но она может