Текст заголовка сообщения полностью: Сгенери случайные команды и передай случайные данные и посмотри как отреагирует твой слейв. Случайные адреса также попробуй передать. Естественно, всё в цикле. Если у тебя есть двух-трех байтовые операции, то попробуй защиту сделать если произойдет сбой, после передачи 1 и 2 байта.