Задча управления синхронным дигателем телескопа.
На TMS 2401 был контроллер.
Частота шима 5 кГц.
Задающая частота для проца составляла 10 мГц(с внутренним умножением на 4).
По прерываниям PPS определялось рассогласованием.
Короче если все ок то пятитысячый импульс приходит
в одно время с PPS.Ну и соответсвенно меняя праметры
EVA достигалось это.
Пришлось вводить еще фильтрацию.
Постоянная времени устаканивания около 120 секунд.