Два соосных диска на небольшом расстоянии друг от друга. Один вращается с заданной скоростью, второй тоже хочет - за счёт вязкости как раз. Сила, которую надо приложить, чтб удержать второй диск, линейно связана с вязкостью. А то что Вы хотите будет сильно зависеть от плотности. Например, в ртути крутить будет труднее, чем в вазелине.