гм.. есть устройство с lin на борту очень компактное и доступное по wifi и eth, стоит задача добавить к нему модуль который будут работать по com порту засылать команды и получать ответы которые будет уже обрабатывать сам, ближайший аналог который можно придумать это модем. т.е мне необходимо написать парсер ограниченного набора команд обработав которые микроконтроллер будет производить определенные действия, включать релюшки, отображать информацию от температурных и прочих датчиков, управлять двумя парами моторчиков + охранные функции. + еще настроечный интерфейс с которого я как раз и начал. получается что в момоент ожидания ввода текста без переывания усарта микруха не реагирует на внешние прерывания а с включенным прерыванием усарта игнорирует scanf.