Основой таких контроллеров является реле контроля фаз. У нас это было фирменное-ABB (CM-PVE ), включая сами пускатели. Недешево, надежно.
В дешевых (савецких) АВР стоят что-то типа ЕЛ-11 или еще более древние.
Эта штука понимает разницу между A B C, и если неправильно подсунуть фазы-не дает врубать. Также сама выдает сигнал на переключение.
Ну вот, собсно.. Сами контакторы имеют дополнительные полюса для автоматики,