Цитированные вами решения лежат в области обработки исключительных ситуаций, возникающих на уровне задачи, а вовсе не на уровне подключения других задач. Таким образом к вашему случаю это не применимо.
Ваша цитата взята из раздела
"Спецификация µITRON4.0 определяет управление исключительными ситуациями центрального процессора (CPU) и функции управления исключительными ситуациями на уровне задач."
Но материал в целом интересный...