берем одинаковое ТЗ, и одинаковую оплату за выполнение работы. Даем двум работникам. Им же даем оборудование, которое необходимо для разработки устройства по этому ТЗ. Только одного из них сажаем напротив своего кабинета и заставляем вовремя приходить-уходить, а также ежедневно интересуемся, "каг дила?" и "а почему avr а не pic?" А второго отпускаем на все 4 стороны, пусть работает где и как хочет. Естественно предложив и аналогичное первому рабочее место, только без графика вообще. Так вот - первый сделает работу более чем в два раза дольше, чем второй. Отсюда и колокольни - работник всегда знает, что ему мешает эффективно работать. Начальник это знает, только если он телепат. Поэтому обычный начальник должен прислушиваться к мнениям сотрудников и обеспечивать им удобство и эффективность работы. Это не тюрьма. Не нравится - ушел.