Есть готовая работающая система. В ней надо запустить задачку, слушающую определенный TCP порт, и работающую вдобавок c USB HID.
Драйвер HID, как я думаю, уже присутствует в системе, т.к. поддерживаются usb клава и мышь. Надо-ли для этого ковыряться в ядре и пр. прЭлести? Или достаточно на этапе загрузки просто запустить задачу (возможно, что и заточенный USB драйвер)? Как это разрешить без большой крови? Какие подводные камни (типа версии ядра, библиотек...)