Есть мастер.
Он раздает пакеты и опрашивает устройства.
Почему делаю именно так:
Сначала сделал на чистом RS485 - потом попалась на глаза документация по J1708 и захотелось перейти к схеме, где не требуется управлять направлением передачи. Теперь прихожу к мнению, что следует оставить стандартный rs485.