Текст заголовка сообщения полностью: Жжошь, система нагрева нелинейна, потому-что в контуре есть звено запаздывания , а терморегуляторы обычно с двух (и более) зонным регулированием. Обычно интегральная составляющая включается при приближении к заданному значению. А до этого просто пропорциональный регулятор(разогревает).