Время переходного процесса (время за которое регулируемый параметр войдет в 5%-ную трубку), "перерегулирование" и т.д. Подробнее об этих и других понятиях ТАУ можно прочесть в многочисленных учебниках и книгах (рекомендую книгу Бесекерского и Попова).