Да все они работают одинаково - гоняют туда сюда нолики и единички :) что тут непонятного. Нужно только отличать архитектуру, алгоритмы. Если с архитекутрой нужно разбираться вместе с китом и осциллом, то по алгоритмам можно пройтись и на обыкновенном компе. Разница только в быстродействии и разрядности. SM, вон вообще предлагал когда-то использовать DSPs вместо контроллеров :) Страшноваты они, конечно, по первому разу. Но терпеливый да обучицца.