При запуске рапортует MCUCSR = 4, BROWN OUT то есть.
Питание от бортовой сети через ASD15H-12S5 и далее через TPS76330, т.е. VCC = 3в
В 2мм от каждой ноги питания стоят керамика 0.1мкф и тантал 4.7мкф.
Стоит внешний кварц 8Мгц в непосредственной близости.
На RESET идет RC цепочка.
В некоторых экхемплярах сброс происходит аккуратно при каждом пуске мотора.
Что еще можно предпринять?