На мега8535 - делается стабилизация напряжения или тока в зависимости от изменения нагрузки. На всякий контроль fault транзисторов, Uвх, температуры ... ресурсов также хватает. Хотелось бы конечно пошустрее АЦП. Более того все это удается и для формирования и стабилизации трехфазного напряжения. Хотя конечно TMS28xx более чем на порядок круче.