во-первых, какие же тут софтовые приоритеты если прерывание с низким АППАРАТНЫМ прерыванием в ЭТОМ случае может прервать обработчик прерывания с более высоким АППАРАТНЫМ прерыванием...
Всё равно Джитер большой получается , т.к. у меня может быть до 5-ти вложенных прерываний...При этом Джиттер в худшем случае получается порядка 20 мкС..
А мне надо обеспечить не более 10