и называется он FullStep и HalfStep а не микрошаговый. HalfStep это не стандартный режим работы двигателя, момент крутяший меньше итд. Позиционирование в халф степе очень проблематично так как якорь находится между двумя точками, как бы исскуственное равновесие. По этому есть шаговики не только 1.8 а еще и 0.9 и 0.45, потому что на 1.8 обеспечить шаг 0.9 можно но чисто номинально.