(практики нет, теории навалом)
Разбить на две подзадачи:
1. Синхронизация скоростей врещения (существенное влияние на мощность, подводимую к двигателю
)
2. Синхронизация меток (малое влияние на мощность подводимую к двигателю
)

1.
П - время между метками вала
И - сумма времени между метками вала за некоторый период
Д - разница времени между последними двумя метками вала

2.
П - время между метками валов
И - сумма времени между метками валов
Д - разница времени между метками валов