Собственно, ничего выдающегося, плата проектировалась лет
7-8 назад.
Плата двухслойная, но один слой действительно сетка земли,
с прочей землей соединяется в одной точке.
Пустая панелька - под АЦП.
Мое мнение, что у Вас помехи по проводу датчиков проводят
к появлению помех на выводах АЦП.