Ответ: Куёво, что "каждая в своём стеке"..Это ж перерасход РАМу какой (8-0)...Каждой задаче придётся выделять стеку по МАКСИМУМУ, чтобы хватило на вызов самый вложенной подпрограммы и заталкивание в стек передаваемых подпрограммам данных...А что касается scmRTOS, то PDF прочитал....У меня многое будет па-другому...Да к тому ж где исходники на неё взять...