http://upload.caxapa.ru/8051_1.pdf
http://upload.caxapa.ru/8051_2.pdf
http://upload.caxapa.ru/8051_3.pdf
http://upload.caxapa.ru/8051_4.pdf
http://upload.caxapa.ru/8051_Cmd.pdf
Вообще, по 51-м есть много наработок, только не знаю, что Вам нужно. Сложить/вычесть 4 байта, это не математика, а так.